SIMATIC S7-1500: 6ES7 552-1AA00-0AB0, TM 552 TIMER DIDQ 16x24V, 8DI/16DO; izolované ve skupinách po 8; různé kombinace (0DO/16DQ pro vačkové aplikace; 3DI/13DQ pro aplikace podobné FM352; 4DI/12DQ pro flexibilní aplikace; 8DI/8DQ pro snímače a inkrementální snímače); výstupní napětí 24Vdc/0,5A/0,1A; konfigurovatelná diagnostika; vstupní filtry; podpora snímačů: (24Vdc inkrementální A/B; 24Vdc jednoduchý pulsní snímač); funkce (časové značky pro I/O (1 ms); čítání 32 bit; převzorkování I/O; PWM); použití pro S7-1500 a ET 200MP.